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沿着大砂岩洞和布兰肯堡附近的雷根斯坦磨坊进行难度适中的徒步旅行，总长近7公里，大约需要2小时。砂岩洞之旅 "适合所有体能水平的人。
这条路的起点是布兰肯堡以北的旧军队公路上的停车场。第一个徒步旅行的亮点是雷根斯坦的旧军队道路本身。这条在中世纪非常重要的道路，在这一点上基本没有变化地保留了下来。这条"皇帝和国王 "的远足小径最终会通向远足的其他景点，如大型砂岩洞穴。
仅仅是这些洞穴就绝对值得长途跋涉，因为它是一个地质特征，也是哈尔茨山脉的 一个真正的内幕消息 。松树林中间的白点大约有一个足球场大小，因此为孩子们提供了奔跑、攀爬和玩耍的空间，而大人们则可以在波罗的海的风情中放松。巨大的砂岩，其中一些已经形成洞穴，说明了大自然的原始性和力量。直到19世纪末，这里还在开采斯图本斯砂。
再往前走几分钟，要塞下面的下一个砂岩洞就等着我们去发现。黑暗的洞穴也邀请孩子们来玩耍，而带桌子的木质长凳则是休息的理想场所。徒步旅行路线的下一个亮点绝对是男孩和老人的独特体验： 雷根斯坦堡垒。它位于岩石上，让游客可以欣赏到美丽而广阔的全方位风景。
北面可以看到拥有松树林的海尔斯(Heers)，再往南是哈尔茨山的山麓和布兰肯堡镇。堡垒大部分被雕刻在砂岩上，这又使它与其他许多城堡相区别。雷根斯坦城堡遗址的地面也仍然保存得非常好，这就是为什么它们总是值得一爬的原因。
徒步旅行的另一个绝对亮点是历史悠久的雷根斯坦磨坊。仿制的磨坊车轮令人印象深刻地矗立在岩石中，而许多文献展板提供了关于其背景的深刻信息。雷根斯坦磨坊绝对是布兰肯堡磨坊路径上最重要的一站。在雷根施泰因磨坊后不远处，在磨坊道的尽头，人们用手工在岩石中艰难地开凿出水隧道，今天你可以从这里走过。徒步路线最后沿着Mühlgrabenweg回到了起点。