哈尔茨博物馆大楼建于 1821 年,当时是一座住宅楼,直到 1918 年才归私人所有,随后成为市政当局(如警察局和建筑管理局)的办公场所。自 1955 年起,博物馆一直位于上层。
维尔尼格罗德的第一座博物馆是 1897 年 7 月 31 日开放的 "Fürst-Otto-Museum"。该博物馆与亲王的财产密切相关,并因亲王破产而岌岌可危。
在历史与博物馆协会的努力下,博物馆作为地方历史博物馆得以保存下来,并在 1931 年至 1945 年期间被安置在庄园内所谓的佃户家中。战乱之后,博物馆于 1946 年 10 月 12 日重新开放。
但之后,藏品被搬到了城堡里,在随后的几年里,藏品发生了变化,也造成了损失。
经过大规模的重建和翻新工作后,博物馆于 2001 年 5 月 15 日重新开放,并举办了新的长期展览。博物馆分为两部分,一部分侧重于自然科学,另一部分侧重于哈尔茨山的历史和艺术。